護理 執(zhí)勤機器人蓄電池更換維修方法

　　護理 執(zhí)勤機器人蓄電池更換維修方法

　　護理機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。

　　注意：首次啟用時，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

　　蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

　　更換蓄電池的注意事項：

　　機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施;

　　電源線已斷電;拆卸時必須佩戴手套。

　　冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

　　1. 將冷卻槽拆除;

　　2. 拔掉蓄電池連接線，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

　　3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。

　　柜門上蓄電池更換步驟：

　　1. 向右推電池，直至扣緊彈簧 。

　　2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 ，直至超過固定螺栓 。

　　3. 用拇指向外按扣緊彈簧取出電池。

　　4. 為第二個電池重復(fù)該過程