老人小孩陪伴機器人機器人伺服電機運行振動故障分析維修
伺服電機振動可能由多種機械問題引起，例如軸承松動或未潤滑。如果不采取措施，振動會加劇原來的問題并導致軸承滾道上出現壓痕。振動也可能由未對準的齒輪引起，這可能發生在齒輪的齒磨損并失去接觸時。
過度振動的另一個常見原因是伺服電機的一個旋轉部件的重量不平衡。這可能是由鑄造缺陷等制造缺陷或風扇葉片上的污垢堆積等維護問題引起的。
最后，當伺服電機沒有牢固地連接到其基礎上時，可能會發生過度振動。這會導致電機磨損和疲勞，并最終導致外部材料剝落或開裂。確保伺服系統對齊并牢固地固定在其基礎上，不僅可以**限度地減少振動，還可以減少由此產生的額外機械負載。